Закон не определяет конкретно форму агентского договора, т.е. предполагается, что он может заключаться как в устной, так и в письменной форме, что регулируется общими положениями ГК РФ о заключении сделок (ст.ст.158 - 165 ГК РФ). Если стороны пришли к простой письменной форме агентского договора, агенту, для представления интересов принципала, не требуется доверенность. В противном случае, когда форма агентского договора является устной, выдача доверенности, подтверждающей наличие у агента необходимых полномочий, обязательна.